“以科研厚植教学深度，以教学反哺科研创新”，这是成军教授在多年科研与教育生涯中始终践行的理念。 作为我校一位深耕智能控制理论与应用研究的学者，他不仅致力于在“复杂约束下跳变系统分析与控制”领域突破关键技术、筑起技术壁垒，更以匠心之智将抽象理论转化为学生手中的“解题钥匙”，在科研与教学的双向奔赴中传递光与热。 2025年 7 月，他带领的“复杂约束下跳变系统分析与控制”科研攻关团队荣获广西科学技术奖自然科学一等奖，这一荣誉既是对其学术贡献的认可，更是对其“研教互融”育人之路一份温暖回响。
承师恩启智，在传承中筑牢育人根基
成军教授与科研的缘分，始于求学时导师的言传身教。那位引领他走进协同控制领域的恩师，不仅将专业知识倾囊相授，更用“沉下心做研究”的治学态度，为他埋下了严谨治学的种子。读博期间，成军教授萌生了尝试跨方向课题的想法，这个课题与导师的研究重点不完全一致，甚至可能要走不少弯路。令他意外的是，导师不仅没有反对，反而全力支持他的探索，正是这份对“学术个性”的尊重，让他更加坚定了智能控制的研究方向，也在心中悄然埋下了“包容育人”的种子。
这颗种子，在他与广西师范大学相遇后，找到生长的土壤，逐渐成长为参天大树。促成这段缘分的是他一次与黄文韬副书记的深度对话，当时，黄文韬副书记不仅详细介绍了学校为跨学科研究筹备的交叉实验室、为学者对接资源的规划蓝图，更坦诚说道：“师大需要能静下心、扎扎实实做理论的人，你的研究方向既符合学科布局，也能服务地方发展。”这番话没有空泛的邀请，只有对其研究价值的深刻理解，以及“共同成长”的真诚邀约。加之学校深厚的学术底蕴和完善的青年学者培养机制，成军教授坚信，这里就是能让科研理想落地、教育理念生根的“沃土”。
扎根师大后，成军教授将“包容育人”的理念融入每一堂课。2021级应用数学专业学生张琼文对此深有体会：“听成老师上课，抽象的控制理论会变成能解决实际问题的‘活工具’。”在《现代控制理论》的课堂上，他从不用课本堆砌概念，而是把全国大学生数学建模竞赛的真题搬进教室：“一架无人机要从 A点飞至B点，要避开 2个移动障碍物，还要考虑风速、电池电量，怎么设计控制策略才能又快又准？”他带着学生们一步步拆解：无人机的位置、速度、电量是“系统状态”，调整的油门、舵量是“控制输入”，最终要抵达时间和位置就是“输出”，这些具象化的解读，让“状态空间分析法”的核心逻辑瞬间清晰。学生们跟着他推导公式时，每一个矩阵元素都对应着实际物理意义，原本飘在书本里的理论，就这样和生活场景紧紧相连。“不是为了学理论而学理论，而是用理论解决触手可及的问题，这样才记得牢、懂得到位。”这是成军教授常挂在嘴边的教学心得。
在他看来，科研与教学从来不是“两条平行线”，而是相互滋养的“共同体”。他会把科研中遇到的技术卡点、取得的突破成果，转化为课堂上鲜活的案例，让教学有了“实践的温度”；而学生在课堂上的疑问、课程论文里的思考，又常常成为科研的“新灵感”。有一次，一位研究生在论文中讨论“多维协同控制”的角度，是成军教授此前从未考虑过的，顺着这个思路深入研究，竟带来了全新的科研发现。这种“以研促教、以教兴研”的理念，让他既拿下“广西师范大学十佳青年”称号，也带领团队斩获广西高等教育教学成果二等奖。
为了让团队里的每一位成员都能“各展所长”，成军教授还搭建了一套“传帮带”的协作机制：硕士研究生负责模型设计与仿真分析，在青年教师指导下开展核心技术研发；本科生则从文献整理、数据记录入手，逐步接触课题研究。这套机制不仅让团队屡次在全国数学建模竞赛中斩获一等奖，更培养出一批批优秀学子——他指导的研究生全员至“双一流”高校深造，不少人如今已成长为科研一线的中坚力量。
应国需攻坚，在坚守中书写科研担当
“做科研，不能只盯着实验室里的公式，要看看国家需要什么。”这是成军教授常对团队说的一句话，也是他一直以来坚持的研究准则。随着我国新型电力系统的快速发展，风电、光伏等新能源大规模并网，一个棘手的问题随之出现：新能源发电的波容易导致电网频率和电压发生“随机跳变”，一旦遭遇雷击、设备故障等突发状况，甚至可能引发大规模停电。面对这一关乎国家能源安全的重大挑战，成军教授当即带领团队，一头扎进“复杂约束下跳变系统分析与控制”的研究中，决心为电网安全稳定搭建起一道坚固的“防护墙”。
这道“防护墙”的搭建，没有任何捷径可走。团队一度陷入双重困境：传统控制理论难以完整刻画系统的“随机跳变”动态，AI技术虽擅长处理复杂数据，却缺乏工业场景必需的“稳定性保证”。近半年时间里，他们不断经历“推导—仿真—推翻”的循环：好不容易在前一次的仿真中刚看到一些符合预期的结果，下一次调整参数就会发现理论假设与电网实际运行场景脱节；眼看要逼近突破点，新的技术瓶颈又会突然出现。
最艰难的时候，研究生们在验证理论优势的仿真环节卡了壳——数据始终不收敛，反复检查代码、调整参数都无济于事。成军教授搬来椅子坐在他们身边，陪着大家从研究源头一点点复盘：推导时是不是忽略了电网负荷突变的约束？”“理论假设是不过于理想化，没考虑风电出力的随机性叠加？”直到深夜，他们终于发现，原来是推导时忽略了“电网通信延迟对控制信号的影响”这一关键细节。“科研里的‘原创突破’，不是突然的灵感，而是在无数次试错中，对‘问题本质’的逐渐逼近。”这次深夜攻关，不仅解决了技术难题，更让学生们读懂了科研中“坚持”与“严谨”的重量。
最终，团队成功打破了传统技术壁垒，提出的协同控制方法实现了人工智能与控制科学的“双向赋能”——既让AI从“能处理复杂数据”迈向“能安全地应用于工业场景”，也让控制理论从“稳定控制简单系统”拓展为“稳定应对复杂跳变系统”。相关成果不仅荣获广西科学技术奖自然科学一等奖，入选“中国百篇最具影响国际学术论文”，还在机械臂分拣、无人机协同巡检等实际场景中落地应用，真正做到了“把论文写在祖国大地上”。
如今，已成为科睿唯安全球高被引科学家的成军教授，依旧保持着对科研与教育的热忱。白天，他在实验室带领团队探索“具身智能”新方向，推动技术成果向物流仓储、电力巡检等场景转化；晚上，他会常常留在办公室批改学生的课程论文，或与晚归的研究生探讨课题进展。在他心中，科研的价值是在于“解决真问题、服务国家需求”，而教育的意义，则是“点燃更多人对未知的好奇，让他们成为新的光源”。
在科研与教育的交汇点上，成军教授将把国家需求融入学术追求，把理论突破转化为育人资源，用“研教互融”的实践诠释了师者的深度与温度。当你进入成军老师的跨学科实验室，你可以看到那些在实验室里与学生共同攻关的深夜，那些在课堂上把理论转化为“活工具”的瞬间，都在践行着他对科研与教育的初心——用技术服务国家需求，用知识照亮学子前路。
图为成军教授在南华大学举行数学讲座