在高水平学科竞赛中获国家级荣誉 9 项,在 SCI 期刊发表学术论文 2 篇、申请专利 7 项,获 2023-2024 学年国家奖学金,以 2024 年推免成绩、综合测评成绩专业、年级双第一保送深圳大学直博……
电子与信息工程学院 2021 级本科生刘俨,荣获我校 2025 年校长奖学金,无数个日夜浇灌天赋和努力,从机器人基地到比赛现场,他从广西师大走向世界。
专业探索:在“软硬结合”的世界里找到锚点
初入电子信息工程专业,刘俨坦言自己有过迷茫。“最开始,我的兴趣更偏向于软件工程专业和计算机科学与技术专业。与这两个专业不同的是,电子信息工程还需要学习更多硬件相关知识。”他回忆道。然而大学四年里,广西师大的电子信息工程专业为他搭建了广阔的平台,他得以深入探索,不断跃进。
通过大一学年扎实的专业课程学习,再加上对专业前景的主动了解,刘俨逐步探索出对“软硬结合”的电子信息工程专业的兴趣,并以优异的成绩成功通过选拔进入了该专业的独秀试验班,得以接触更丰富的专业资源。
广西师范大学智能机器人创新基地负责人秦运柏老师的一场关于机器人技术的讲座,进一步点燃刘俨心中热情,他从中深受触动,如同找到了指引前行道路的路灯。通过层层选拔,他顺利加入了充满挑战与机遇的机器人基地,为后续的竞赛科研奠定了坚实基础。
作为核心成员和后来的团队队长,刘俨带领团队参与多项高水平学科竞赛,荣获国家级一等奖 4 项、二等奖 3 项、三等奖 2 项。机器人大赛的备赛周期往往横跨大半年,从年前的理论学习到年后的“手搓机器人”再到赛前的反复调试优化,备赛的战线很长,持之以恒是获胜的第一要素。”这份坚持在 2024 年的南京迎来了“高光时刻”。在第六届全球校园人工智能算法精英大赛中,刘俨带领团队为学校斩获该赛事的首个国家级一等奖和二等奖,最终在颁奖台上将广西师范大学的校旗和电子与信息工程学院的院旗升至赛场顶端,让师大“智造”闪耀全国。
“每当想起校旗和院旗在赛场上升起的时刻,我们总有热泪盈眶的冲动。”
从实验室走向国家赛场,每一步都脚踏实地,这一份为校争光的荣光,是刘俨持之以恒、坚定前行的最佳注脚。
刘俨深知,面对不断升级的赛题,墨守成规意味着淘汰。“竞赛的挑战促使我们灵活应对、大胆创新,甚至是‘剑走偏锋’。”
当常规思路难以突破难点、推陈出新时,他和团队伙伴们往往从实际需求出发,打破思维定式,探索独特的技术路径和创新解法。
在专业课学习、竞赛准备和科研项目同步推进的过程中,刘俨练就了出色的多任务协调能力。提到时间管理,他笑称机器人基地里的茶室有“许多宝贝”。这里既有茶香四溢的氛围和时间管理的秘诀,更积淀着深厚的师生情谊。“基地是调试机器人的地方,茶室是我们交流、放松,甚至碰撞出新灵感的地方。”他坦言,与队友、老师的交流,是驱散迷茫、获取新知、寻求支持的重要途径。积极调动身边的一切资源,坚持勤奋好学的心态,保持攀登姿态,是他能在多个领域齐头并进的关键因素。
薪火相传:从“受助者”到“引路人”
“以传带帮”是机器人基地始终不变的传统,刘俨深受其益。初入基地时,师兄师姐“用什么主动学什么”的观念和“手把手”的教学深深影响着刘俨,指引他在专业实践中不断探索前行。而当他成长为基地骨干,也将这份经验温暖传递,成为后届师弟师妹的引路人。
大学期间,他和师弟们共同参与了两次“三下乡”社会实践活动,分别是红色文化宣传和专业相关的实践活动。大三寒假,他与师弟们前往全州县和兴安县的湘江战役纪念馆,通过实地考察、撰写新闻稿等方式弘扬红色精神,铭记峥嵘岁月。
大三暑假,他与师弟们携带自主研发的智能监测设备前往桂林资源县的茶田。三天时间里,他们与当地茶农们同吃同住同劳动,亲身体验茶农的工作,将专业知识应用于实际场景。最终,他们通过智能技术,把监测温度、湿度、病虫害等方面的相关设备与手机 APP 连接,切实帮助茶农提升茶园管理效率。
“看到茶农们用上我们的智能设备,生产效率大大提高,我们都觉得很有成就感。”
提起对刘俨的印象,师弟师妹们这样说道:“无论是教学指导还是日常生活,刘俨师兄更像我们的朋友,他总是耐心地教导我们,给我们建议。”在实验室,他会和师弟师妹们聊天谈心,聊具体的技术方案,也聊近期的学习困惑、未来的发展规划。2024 年,刘俨协助老师指导师弟申报大创项目“基于 ROS 的物流搬运机器人”获自治区级立项。他将自己亲身实践、验证过的认知经验体系化,形成更清晰的建议并倾囊相授,帮助后来者少走弯路,走得更顺更远。
让每一次技术突破都扎根于真实需求,让每一步成长都成为后来者的铺路石。从“受助人”到“引路人”,机器人基地“以传带帮”的精神成就一代接一代的追光者。
行而不辍:以求索创新开拓卓越之路
创新意味着突破传统,寻找新的解决思路,巧妙地创造发展新路径,无论是专业比赛还是社会实践项目,唯有融入创新思维,才能思考“活”起来。他的研究主要基于人工智能的机器人视觉方向。上大学前,他对于人工智能的了解只停留在兴趣方面,也一度认为电子信息工程专业就是电路板+代码,进入机器人基地后,在指导老师秦运柏的指导下,他逐步发觉“原来机器人就是我的专业所能涉及的东西”,由此开始涉猎机器人和人工智能的各种竞赛。
机器人是刘俨的“老本行”,他的研究方向是“机器人 +人工智能”。他认为,机器人如果没有控制它的程序,它就仅仅是几块钢铁、玻纤或者 3D 打印的物件搭出的大块头。
“人工智能的兴起,为机器人带来了‘拥有大脑’的可能。如基于 GPT 的自然语言处理、语音信号处理,使得机器人能够听懂人话,也能够通过扬声器‘说八国语言’。”而他投入精力最多的是基于各种卷积神经网络的机器人视觉方向,这使得机器人可以通过摄像头理解镜头下的世界。
他致力于把人工智能算法部署到机器人或者移动端自动化设备上,使得机器人能够在没有网络的情况下,不需要云端就能够在自身硬件设备上运行人工智能算法,使得它自己“拥有大脑”。
由于上述的人工智能算法大多计算量巨大,对硬件的要求较高。团队在参与竞赛或完成项目时,遇到最大的挑战就是需要网络,并且对网络信号有较高要求。尤其是在重要场合或军事、工业等领域。刘俨提到,这些相对未知的地方往往难以保证网络等条件,没人家快,能跑的模型也没人家大,这可以说是最大的挑战了。”
为解决科研实践中产生的问题,刘俨坚持以问题为导向,主动探索新知。大一学年,他以第一主持人身份申报大学生创新创业计划项目“基于深度学习的智能核酸检测机器人”获得国家级立项,并获评优秀结题。凭借着目标驱动的学习能力和执行力,他快速将想法落地,将问题高效转化为实际成果。
大学期间,刘俨在 SCI 期刊上共发表学术论文 2 篇,以第一作者身份发表论文《Detection of ScratchDefects on MetalSurfaces Based on MSDD-UNet》,以共同作者身份发表论文《A Method for Enhancing the Accuracy of Pet Breeds Identifi-cationModel in Complex Environments》,两篇论文都已被 sci和 ei 数据库收录。他还以第一发明人身份申请发明专利 1项,申请实用新型专利 6 项,已获得授权 4 项。
大学四年,刘俨的多门专业核心课达到 90 分以上,荣获2023--2024 学年本专科生国家奖学金。如今,他以 2024 年推免成绩、综合测评成绩皆占专业第一、年级第一的成绩获得天津大学直博,复旦大学、南方科技大学等预推免拟录取或复试资格,并最终成功直博深圳大学。
对于获得校长奖学金,刘俨深感荣幸,他由衷感谢学校、学院提供的平台与机会。回首来时路,给予他帮助的老师、同学和队友都是路途中陪伴他披荆斩棘的温润光亮,驱散他的困顿迷茫,正是他们的坚定支持,让他在前行的道路上得以不断突破自我、勇敢追梦。
谈及未来规划,刘俨保持开放心态,他深知,要让人工智能技术发挥出真正的作用,还需深深扎根于现实的土壤。他将以探索者的姿态不断进取,在机械结构与 AI 技术融合的实践中,持续寻找技术与现实之间的连接方案。
“这是一个长期的过程,我不急于看到结果,而是每一步都要走得稳,每一步都算数。”
机器人基地的刘悦师兄曾鼓励他:“但行好事莫问前程。”越不敢往前走就越迷茫,在迷茫时勇敢行动,注重过程,只要坚持不懈,终会找到属于自己的答案。未来,在人工智能与机械结构的交叉领域,他将继续以行动作答,引领更多师大学子在“软硬交织” 的世界里,找到属于自己的锚点,在追求卓越的征途中,永远热泪盈眶,永远步履铿锵。

